איך משנים הרגלי שינה לבן שנתיים

בני הבכור בן שנתיים ושלושה חודשים.
בערך מתחילת שנת הלימודים בגן (ספטמבר האחרון) יצא שהרגלנו והתרגלנו בעצמנו להרדים אותו כשאנו שוכבים לידו במיטה הנפתחת של מיטת הנוער בה הוא ישן.
הוא ישן בחדר עם האח הקטן בן השנה וחודש שהולך לישון לפניו, והמעבר למיטת נוער עברה בקלות כשהיה בן שנה ושמונה חודשים בערך.
שגרת ההשכבה שלנו קבועה מאוד והוא רגיל מגיל חודשיים בערך שאוכלים, מתקלחים ומיד למיטה לא יאוחר משעה 19:30-20:00.
ניסינו לדבר איתו על כך שאנו נשכיב אותו, נשיר לו שיר לילה טוב, נשיקה ונצא מהחדר. במהלך השיחה הוא משתף פעולה אך כשמגיע הזמן בפועל, זה לא הולך, הוא קורא לנו או יורד מהמיטה או מתחיל לבכות, ואנו חוזרים שוב לשכב לידו. ברור לנו שזה לא נכון לעשות.
אנו מצידנו חוששים שיבכה ויעיר את הקטן, למרות שאני מבינה שכנראה לא תהיה ברירה ונאלץ לתת לו לבכות כמה ימים...
השאלה היא - איך לעשות את זה נכון?
תודה מראש.