מאבקי כוח

אפשט את השאלה שלי-
כשאני מונעת משהו מהילדה כגבול אין לי בעיה, פשוט לא נותנת וזהו...
אך כשאני דורשת שיתוף פעולה-כמו לגרוב גרביים,להחליף טיטול, לאסוף את הצעצועים וכו.. לפעמים {לא תמיד} גם כשאני אסרטיבית היא מסרבת.
כיצד לנהוג במצב כזה ,האם לוותר או להתעקש דבר שמביא למאבק, ולוותר זה פתח להתנגדויות בעתיד.
מה עושים כשהאסרטיביות לא עוזרת.
מדובר בילדה בת שנתיים וחצי-אולי אני דורשת יותר מיד?