שינה במיטת ההורים

שלום רב.
בתי בת השלוש ישנה איתנו במיטה מזה שנתיים. זה התחיל כאשר גרנו בארה"ב כשהייתה בת חמישה חודשים, וכל פעם שנסענו לטייל היא ישנה איתנו במיטה בבתי מלון.
אין לי מושג כיצד להוציא את בתי בת השלוש ממיטתנו מבלי לגרום לה נזק, או בצורה חיובית שתראה בכך עוד שלב בעצמאותה, בעלי לוחץ עלי מאוד להוציאה ממיטתנו, אך אני חוששת לעשות זאת ללא הדרכה מקצועית כיוון שהיא ילדה מאוד רגישה ורק בחודשיים האחרוניים גם נגמלה מחיתולים. האם עליי לפנות לעזרה מקצועית? ואם כן למי? או שיש תהליך אחר?
תודה מראש
רונית