מהו הגיל להצבת גבולות

שלום,

ביתי בת שנה וחצי. רגילה שמרימים אותה על הידיים הרבה ולרוב אין לנו בעיה עם זה.
אבל לאחרונה התחילה לדרוש שנרים אותה על הידיים הרבה גם בבית ולפעמים אי אפשר כי היידים תפוסות בדברים אחרים (הכנת אוכל וכו'). אני מנסה לשתף אותה בפעילות בה אני עסוקה אך לא תמיד זה עוזר.
אני גם מציעה לה חיבוק במקום ידיים, יורדת לגובה שלה ואף מציעה לה לשבת עלי ואומרת לה שהיא גדלה וקשה לאמא להרים אותה הרבה או שיש לי דברים בידיים ולכן אני לא יכולה להרים אותה (תלוי בסיטואציה) אך היא רוטנת ונשכבת בוכה על הרצפה.
אני גם מנסה לעשות איתה משא ומתן כדוגמת : "על הידיים אבל קצר כי כבד לי" ולזה היא תמיד מסכימה אך לא תמיד מסכימה לרדת מהידיים. ואחכ' מבקשת שוב "על הידיים קצר" :)

השאלה שלי: האם דרך ההתמודדות שלי נכונה? האם היא בשלה לקבלת גבולות? חשוב לי לא "לשבור" אותה ואני גם לא יודעת אם היא בשלה להבין מה זה אומר "כבד לי" או "אני עסוקה עכשיו". היא עוד לא הולכת לגן אלא עם מטפלת כך שאין לי בעיה לחכות עם הצבת גבולות עד גיל שנתיים אם צריך.
תודה.