נהיגה על רכב של נכה שנפטר

לצערי דודה של אשתי נפטרה כנכה שהיתה מקבלת קצבת ניידות וכמובן השאירה רכב אשר משועבד עדיין בחלקו לביטוח הלאומי, ולאחר פטירתה המשפחה קיבלה הודעה שאנחנו חייבים לשלם את תשלןם המיסים על הרכב תוך שנה ובינתיים רק למשפחה מותר לנהוג ברכב, ושאלתי היא כזאת מי נחשב משפחה? האם גם אני נחשב כמשפחה (דודה של אשתי)? ואם אני לא נחשב משפחה מה ההגבלות כי הבנתי שבידי הביטוח לאומי רק לשלול את הזכויות מבעל הזכויות וכעת כיון שבעל הזכויות אינו איתנו עוד אין שום סנקציה אפשרית נגדי וממילא אני יכול לנהוג על האוטו.