מתקשה לשבת

שלום ותודה ,

בני בן 6 בכיתה א , הילד חכם, נבון ,מקשיב לחומר הנלמד , עובד בכיתה , מבצע את כל המשימות בקלות , מכין בבית שעורים מרצון ובכיף ,קורא ספרים לבדו בממוצע שעה וחצי ביום .
רק שהוא עושה הכל בעמידה או בישיבה חלקית הוא נמרח על השולחן ,הרבה פעמים המורה אומרת שהוא מגיע לריצפה ורק הראש מציץ .
יש לציין המורה אומרת שהוא לא מפריע בדיבורים הוא לא מסתובב בכיתה הוא מרוכז במה שהוא עושה רק שזה מאוד מפריע לה בעיין הצורה שבה הוא מתנהל .
המורה מציינת שלפעמים הוא חולם והיא בטוחה שהוא לא מקשיב ואז היא נדהמת לגלות שהוא הקשיב לכל מילה וגם הבין .
הבעיה של הישיבה והחולמניות כבר מגיל מאוד קטן הגננת טענה שהוא נופל מהכיסא זז על הכיסא זקוק לתזוזה מבחינת הגננת היתה התעלמות היא טענה שכל עוד הוא משתתף ומקשיב זה בסדר שהוא צריך את התזוזה .
בכללי לא היה נראה שזה מפריע לו יותר מידי או מעסיק אותו עד שמורה אחת התחילה להעניש אותו כשהוא לא יושב יפה , בקשתי ממנה להתעלם ולא להעניש אותו על הישיבה.
השאלה שלי מה לעשות האם יש דרך לטפל בזה או שזה ישתפר עם הזמן והבגרות ?
אני לא רוצה שהוא יהיה מתוסכל מזה כי המורים לא אוהבים את זה והוא ממש לא מבין מה רוצים ממנו .