תביעה סיעודית עבור אדם שנפטר

שלום רב,

בעלי נפטר לפני כחצי שנה ובחודש האחרון לחייו הוא הגיע למצב סיעודי.
לא הספקנו לתבוע את חברת הביטוח דקלה בגין הזמן שהוא היה שרוי במצב סיעודי (הכל קרה מהר מאוד).
רציתי לדעת האם אפשר (וכדאי) לתבוע את חברת הביטוח על התקופה הזו?
אם כן האם הזכאות תהיה רק עבור אותו חודש (עפ"י מסמכים רפואים שמוכיחים זאת), ומה סדר הגודל של הסכומים והזמן שצריך להשקיע בתביעה כזו (כי רציתי
לדעת האם המאמץ שווה, כי בטח דרושה הרבה בירוקרטיה בדרך)?

בדומה רציתי לדעת האם ניתן לתבוע את ביטוח לאומי בגין מתן שירותים מיוחדים (או קצבת סיעוד, אני פשוט לא יודעת
למה הוא היה זכאי אילו היינו מגישים את התביעה שהיה עוד בחיים), וגם האם תקופת הזכאות תהיה רק בגין החודש הזה?

הייתי גם מעוניינת לדעת מה הפרוצדורה של הגשת התביעה (לחברת הביטוח ולביטוח לאומי)?
וגם האם על היורשים להגיש את התביעה או השאירים של הנפטר?

תודה על העזרה.