נוזל זרע מועט וקושי בכניסה להריון

שלום רב,
אני ובעלי בני 28 ללא ילדים ומאוד רוצים.... לפני חצי שנה היה הריון כימי (נספג)..
בסה"כ אנחנו מנסים להיכנס להריון 10 חודשים ללא הצלחה...
עשיתי בדיקות והכל מעולה מבחינה הורמונלית ובדיקות דם.
עשיתי מעקב זקיקים וגם אז שניסינו בדיוק בזמן - לא קרה כלום....
בעלי עשה בדיקת זרע ותאים תקינים יצאו 6% והרופא אמר שזה בסדר בגלל שהכמות זרע ענקית - ככה שזה מפצה...

העניין הוא שבסוף כל פעם שאנחנו שוכבים יש לו טפטוף זרע (הוא לא יוצא ב"שפריצ" אלא מטפטף) ורציתי לדעת האם יכול להיות שזאת גם סיבה שבגלל שזה "טפטוף" זה לא מגיע בכלל ואין לו "כח" להגיע עד לרחם.... תמיד זה מטפטף ואם יש סיכוי שזאת סיבה למה שקשה לנו להיכנס להריון - האם הזרעה יכולה לעזור ? - כאילו - "לתת כח או כמעין פוש שזה כן יצליח? הרופא שלי אמר שאולי נצטרך הזרעות בלי שום קשר....
האם יש טיפ איך " לעזור לזרע" לקבל כח....
אני יודעת שאני כותבת קצת מוזר אין לי דרך להתנסח - קצת מביך - תודה לתשומת הלב קים