חרדות על רקע ניסיון להיכנס להריון

שלום,
אני בן 30 וגם אישתי. אנו מנסים להיכנס להריון. היא להפסיקה לקחת גלולות לפני כחצי שנה. ואין לה מחזור עדיין. עוד מעט היא תתחיל לקחת תרופות כדי לגרום למחזור.
לי יש בעיות של חרדת ביצוע איתן אני מתמודד כבר זמן רב. אני חושש שעל רקע הניסיונות להיכנס להריון והימים הספציפיים בהן צריך לקיים יחסים רק יחמירו את החרדה.
עיקר החרדה שלי היא מהחדירה עצמה ואכשיו גם מזה שלא אצליח לגמור בפנים.
האם יש דרך בטוחה ויעילה לגמור בחוץ ולהחדיר את הזרע לתוך הרחם ע"י מכשיר כלשהו בתנאיים ביתיים?
אפשרות כזו תגרום לי להיות הרבה יותר רגוע.
תודה רבה