בדיקות האולטראסאונד בהריון

שלום רב,
בהריון שליש שני, לאחר טיפולים רבים...
היום בבדיקת אולטראסאונד שגרתית הרופא השהה את המכשיר על הבטן איזה דקה וחצי-שתיים באותו מקום כי בדק משהו, סביר להניח שאני בהיסטריה, אך האם זה לא מתחמם או פוגע בעובר באיזושהי צורה אם לא מזיזים את המכשיר אולטראסואנד (בדיקה בטנית) והוא באותו נקודה כדקה וחצי ? בנוסף, האם באופן כללי יש הגבלה על בדיקות אולטראסאונד במהלך ההריון ?

תודה ושבת שלום.