איך להיכנס להריון ללא חדירה

שלום, אני ואשתי מנסים להיכנס להריון על ידי גמירה שלי על פתח הנרתיק (יש לנו כרגע קושי בקיום יחסים מלאים). כיצד להגדיל את הסיכוי להצלחה של שיטה זו? האם יש מיכשור למעין ״הזרעה״ ביתית? האם בכלל מומלץ לנסות כך או שחבל על הזמן וצריך לפנות להזרעה רפואית (היינו מעדיפים לנסות בעצמנו אם אפשר)?

בנוסף - האם ישנה איזושהי סכנה להריון או לילוד אם נכנסים להריון באופן זה? תודה!