חוששת מכניסה להיריון האם יש סיכוי במצב כזה?

שלום, קיבלתי היום וסת, אתמול בלילה (12 שעות לפני הווסת) כשישנתי עם חבר שלי התחככתי מעליו היינו בלי תחתון.
לא הייתה חדירה. לא גמר אך היה גירוי והייתה נגיעה בין האיברים. יכול להיות שאם נפלט זרע של לפני גמירה בלי שראיתי וזה יוביל כך להיריון בנסיבות האלה? (בלי חדירה ויום לפני קבלת וסת)
או שבגלל שלא הייתה חדירה ושהיום קיבלתי וסת אני מוגנת? האם יש צורך לקחת פוסטינור למרות שהיום קיבלתי וסת? מעדיפה לא לקחת סתם.
אשמח לדעת בוודאות כי לא רוצה להיכנס להיריון וחוששת מאוד.
יכולה להיות רגועה?
תודה רבה לכם