?לא ממש רשלנות אבל אולי תוכלו לעזור

שלום רב,
לפני מספר שנים בתי בת ה-15 הלכה על דעת עצמה לחדר מיון בשביל בעיה פעוטה וספרה לנו ההורים רק בדיעבד. לאחר זמן מה קבלנו דרישת תשלום ע"ס כ-500 ש"ח. פנינו לקופ"ח ולא הסכימו לתת טופס 17 מכיון שהמצב ממש לא הצדיק פניה למיון. פנינו לבי"ח בטענה שלדעתנו היו צריכים לפנות אלינו כאשר בתנו הגיעה למיון ולידע אותנו היות והיא קטינה. לאחר שיחתנו עם ביה"ח לא שמענו מהם וחשבנו שויתרו על התשלום, אך לפני כשבועיים קיבלנו מכתב מעו"ד עם דרישה לשלם. בתנו טוענת שלא ידעה שצריך לשלם ולא יידעו אותה.
מישהו יכול להגיד האם אנחנו צודקים? כלומר, אם קטין מגיע למיון במצב שאינו צריך טיפול מיידי, האם אין חובה לידע את ההורים ובמידה ולא עשו כך, האם יש להם זכות לדרוש תשלום?
אם אני לא טועה, בהזדמנויות שאני הייתי במיון, נאלצתי לחתום על התחייבות לתשלום, היתכן שלא החתימו את בתי? ואם כן, האם חתימתה מחייבת אותה ו/או אותנו?
אשמח לקבל עצה, או הפנייה לפורום מתאים יותר.
תודה מראש