שילוב של יוגה עם אמנות לחימה

אני מעוניין להוסיף לחיי בנוסף לתרגול היוגה שלי אמנות לחימה (למטרה של שיפור הבטחון העצמי והשקט הנפשי בסביבה במצב העגום לצערי של האלימות כיום בכל מקום). מגוון האמנויות הוא אדיר ורציתי להתייעץ אתכם לגבי אמנויות מומלצות (שהפילוסופיה שלהם יכולה להתאים לפילוסופיה של היוגה וכן העקרונות הפיסיים עליהם מושתתת האמנות לא יסתרו חלילה את היוגה). אשמח לשמוע מנסיונכם על מנת אולי לחסוך לי טעיה וניסוי (אולי יש מתרגלי יוגה מנוסים שמתרגלים גם אמנות לחימה שמשתלבת יפה עם היוגה ויוכלו להמליץ מניסיונם ולחסוך לי את הניסויים..).
כל המלצה תתקבל בברכה

חג שמח לכולם