לישון בלילה בלי אבא ואמא

בני בן חמישה וחצי חודשים וישן איתנו במיטה. הוא מתעורר בלילה פעמיים בד"כ לינוק, ונראה שהוא עושה זאת תוך כדי שינה ומיד נרדם בחזרה (מוצץ הוא לא מוכן לקחת). אתמול בפעם הראשונה ניסיתי להעביר אותו לישון שנת לילה במיטה שלו שנמצאת ממש בסמוך למיטתנו באותו החדר. כשהוא נרדם - שמתי אותו במיטתו, שם ישן למשך כמה דקות והתעורר בבכי גדול. עשיתי זאת מספר פעמים - הרדמתי אותו - בהתחלה על הידיים, אחר כך מבלי להרים אותו מהמיטה ע"י ליטופים מילות הרגעה ועזיבת החדר, אבל לא משנה מה עשיתי, לאחר שנרדם ושכב ישן במיטתו למשך מספר דקות הוא שב והתעורר. לאחר "מאבק" ממושך של הרדמויות והתעוררויות, בעלי ואני התעייפנו מאוד, ולקחנו אותו לישון אתנו במיטה...
אציין שבמשך היום כשהוא הולך לגן, הוא ישן רבע או חצי שעה, פעם או פעמיים ביום במיטת תינוק דומה לזו שבבית.
השאלות שלי הן האם זהו גיל מתאים למעבר? האם לנסות שוב מיד או להמתין מספר לילות או שבועות? עד כמה עליי להתעקש איתו? כמה לתת לו לבכות (נראה לי כאילו אתמול הוא בכה ה-מ-ו-ן. בדרך כלל הוא תינוק מאוד שמח ונינוח)?
אודה מאוד לטיפים מעשיים. תודה רבה, ענת.