כאבים במפשעה ברגל ימין

שלום רב
מזה כמה שנים סובלת ממתיחה קבועה של מפשעה ימנית .ממצב של ישיבה לא מצליחה לקום ללא תמיכה תחושה שאין מספיק כח וסוג של כאב
כמו כן יש לי תחושת של מתיחת שרירים ברגל ימין מהברך לכוון הקרסול
תחושה של אי נוחות כך שלפני השינה במיוחד מורגש מאוד
כאילו משהו מושך
רק אחרי שעושה כמה תרגילי מתיחה מצליחה לישון
אני בת 60 עושה יוגה ופיל טיס 3 פעמים בשבוע
ממה יכולה להיגרם תחושה זו ומה לעשות ...?