רוצה להתחיל לתרגל מדיטציה ויוגה

שלום לכולם ולילה טוב,

אני מעוניין להתחיל לתרגל מדיטציה. הבנתי שתרגול מדיטציה יכול לעזור לי מבחינה פיסית ונפשית והייתי רוצה להגיע למצב שאני מתרגל על בסיס יום-יומי (אני מאמין שזה יכול לשמש לי עוגן מעולה בסדר היום).
הבנתי בעבר שתרגול יוגה יכול לעזור למדיטציה וכי קיים קשר בין השניים. גם אם אין קשר וגם אם האחד לא יעזור לי לתרגל את השני אני רוצה להתחיל גם לתרגל יוגה, אם כי לאו דווקא על בסיס יום-יומי, למרות שאני מאמין שגם זה מומלץ ואשמח להכניס גם תרגול יוגה לשגרה היומית - אבל כאמור נראה לי שמדיטציה על בסיס יומי תעזור לי יותר בתור התחלה - אלא אם כן יוסבר לי אחרת כמובן.
אז בתור התחלה, אני כמובן רוצה לדעת איך עליי להתחיל לתרגל יוגה ואיך להתחיל לתרגל מדיטציה.
תרגלתי יוגה בעבר, שיעור יסודות אחד.. :) במכון מסוים שמעביר תרגולים לרמות שונות, אם אני רוצה בסופו של דבר לתרגל יוגה לבד, באיזה שלב אפשר להתחיל לבד? אני מאמין שאין תשובה מדויקת כמו אחרי עשרה תרגולים בהדרכה, אבל גם תשובה ערכית תעזור לי. כמה זמן מומלץ, אידאלית, לתרגל כל יום, אם מתרגלים כל יום? מתחת לאיזה חלון זמנים התרגול לא אפקטיבי?
האם אוכל לתרגל מדיטציה בעצמי או שעליי לעבור קורס?

אודה מאד על כל התייחסות, תשובה וטיפ בנושא.

איתמר.