אני מוטרדת ולא יודעת מאיפה להתחיל

שלום,

יש לי בן בן 7 עם קשיי התפתחות קלים בעבר, וילד שהתנהגותית דורש המון אנרגיות, לא מוגדר כהיפראקטיבי אבל בהחלט המון מריבות ועוד

הוא מאד אוהב לשכב צמוד צמוד לרצפה כאשר הוא מותח את רגליו כלפי מעלה כדי להדק את אבר המין לרצפה-הוא יכול לשכב כך המון זמן (עד שאני מפסיקה זאת)
תנוחה זו זכורה לי עוד מהיותו תינוק קטן... חשבתי שזה יחלוף-אבל להיפך...
לאחרונה הבחנתי ב2 דברים שמדאיגים אותי:
1. מידי פעם יש לו זקפה הוא מראה לי ואומר שזה כואב, ולוקח זמן עד שזה עובר ואז הוא אומר לי...אני צריך להחליף תחתונים הם התרטבו לי- זה קורה סתם בזמן שהוא רגוע ואני לא רואה סיבה נראית לעין, בדרך-כלל בערב
מה זה? לכאורה בגיל זה לא אמורה להיות זקפה כמה שהבנתי (כי בגיל ינקות זה רפלקס-אבל בגיל 7?!)
2. מטריד אותי מאד, לעיתים אני שמה לב שהוא מנסה לגעת בישבן של אחיו הקטן- כאלו נמשך לשם תוך משחק, אבל כבר ראיתי זאת מספר פעמים

אין לי מושג מה עלי לעשות נראה לי שיש צורך בפניה לפסיכולוג וגם לאורולוג, האם אני צודקת? איך מתחילים? מי אנשי קצוע בתחום?
אני אובדת עצות
אשמח לעזרה