שינה לא רגועה

שלום רב!
מתנצלת מראש על אורך ההודעה - אני אם טריה והכל נראה לי חשוד :-)
בני בן ה6 שבועות מתקשה מאוד להרדם בכוחות עצמו. לפעמים תוך כדי הנקה ולפעמים על הידיים כשהוא כבר סחוט ובוכה עד להירדמות (לפעמים מייבב לפעמים צורח). כשמניחים אותו בעריסה הוא מתעורר מיד או תוך דקות ספורות, לפעמים עפילו עוד לפני שהספקנו להניח אותו לשכב. הוא מפהק, מתמתח-מתעוות משמיע מין נחירה, יכול לשכב כמה דקות ויכול להתחיל לבכות מייד -שכן הוא בכל זאת עייף. אני בטוחה שאלו כבר לא גזים כי רואים חוסר מנוחה לפני היציאות וגם הבכי מסוג אחר. גם בלילה קטעים מרובים משנתו מאוד לא רגועים-כל כמה זמן הוא מזיז ידיים ורגליים, מסובב את הראש וכל הגוף, משמיע נחירה ונרגע שוב (ללא תזוזות). אציין שעד עכשיו הוא עלה יפה במשקל ובמהלך היום יש רגעים של ערנות, שקט ומצב רוח טוב, אך אני מודאגת שהוא לא ישן מספיק וכמובן שהוא מתרגל לישון על הידיים, וגם התזוזה המרובה תוך כדי שינה נראית לי מדאיגה למדי.האם לפנות לרופא עם הסבר הנ"ל או שהפרעות השינה יכולות להיות דבר תורשתי (בעלי גם כן מתקשה עם השינה)?

בתודה מראש על העזרה החיונית
אלנה