קולונוסקופיה

שלום,
אני אמור לבצע בקרוב קולונוסקופיה.
אני לא מבין מדוע בשנת 2011 עדיין אין תכשיר, כגון כדורים שניתן לבצע איתו קולונוסקופיה.
המרוקן מגעיל ובלתי ניתן לשתייה,
פיקולוקס גם ניתן בשתייה, לא טעים וגם כנראה פחות יעיל.
יש היום אייפון, נוסעים לחלל, המציאו טכנולוגיות מתקדמות - מה הבעייה למצוא תכשיר נוח לריקון המעי?
אולייי מישהו יכול לחשוב על משהו להקלה על החולים.
יש אנשים שצריכים לעבור קולונוסקופיות שוב ושוב, עקב פוליפים וההכנה עם התכשירים הקיימים הפכה לסיוט.