שינה בין מזרנים - תנוחה לא טובה?

שלום, הבן שלי בן שנה ו4 חודשים. אנחנו ישנים על מזרנים אחד ליד השני. אני ובן זוגי על מזרן של מיטה זוגית. מזרן אורתופדי מהטובים, אבל בלי מיטה. הבן ישן על מזרן של מיטת תינוק, בעל תקן אבל בלי מיטה. כולנו על הריצפה מתטעמי נוחיות.
המזרן שלנו גבוה יותר משלו ונוצרת מעין מדרגונת. הרבה פעמים מתוך שינה הוא מטפס חלקית למזרן שלנו וישן כשהראש ופלג הגוף העליון על המזרן שלנו והרגליים על המזרן שלו. (מעיין ישיבה על הבירכיים) . הוא יכול לישון ככה שעה-שעתיים. זה קורה כמעט כל יום.
רציתי לדעת האם זה יכול ליצור נזק כלשהו והאם עליי להחזירו למצב שכיבה רגיל
אני בד"כ נוטה ללכת עם הגוף ומה שהגוף רוצה אבל מפחדת קצת שבמיקרה הזה זה יכול להזיק.
אשמח לדעתכם המיקצועית.
תודה רבה
ענת