הליכה לא יציבה

שלום רב,
בני בן שנתיים. כל ההתפתחות המוטורית שלו היתה מאוחרת. החל ללכת בגיל שנה ושבעה חודשים (נולד בשבוע 32 והיפוטוני).
מאז שהחל ללכת, ההליכה שלו מאוד לא יציבה והוא נופל הרבה כאשר עומד/ הולך על משטחים לא קשים ושטוחים (למשל- דשא, אבנים, חול וכד'..).
הפיזיוטרפיסטת שראתה אותו כחודש אחרי שהחל ללכת אמרה שזה מצב תקין והסבירה שההליכה תלך ותתיצב עם הזמן, וגם המליצה על הליכה מרובה ללא נעליים, בחול, דשא וכדומה.
בעלי ואני מבצעים את כל ההמלצות שקיבלנו ממנה.
יש לי רושם שאין שיפור ביציבות שלו וזה קצת מדאיג אותי.
האם יש משהו לעשות על מנת לשפר את היציבה? האם לתת לזמן לעשות את שלו? האם זה יכול להעיד על בעיה כלשהיא?
לציין, כי מעבר להתפתחות המוטורית האיטית, הוא ילד מקסים, חברותי, מדבר מדהים וכו'..
אשמח להמלצות, ואשמח לדעת האם זוהי תופעה שאתם מכירים?

תודה רבה וסוף שבוע נעים.