איחור בהליכה

הבן שלי הוא בן שנה ו 8 חודשים עדיין אינו הולך לבד.הוא כן הולך עם תמיכה למשל על הקיר דוחף כיסאות הולך גם כאשר אני תופסת שתי ידיו וגם כן עם יד אחת לא רע.ולזכור בגיל 3 חודשים הוא התחיל בהוצאת שניים וכבר עכשיו הוא סיים את הכל.האם יש קשר בין הוצאת שיניים לבין יכולת הליכה כי כאן מדובר גם על יכולת?האם זה קשור בתורשה למשל וגם במשקל?בגיל שלו ועדיין אינו הולך יש מקום לדאגה?ולציין שחוץ מהליכה בכל שלבי ההתפתחות הוא נחשב טוב ביחס לבני גילו.
תודה