זחילה

שלום,
בני בן 8 חודשים. התהפך מהבטן לגב בגיל 5 חודשים ובגיל 6 חודשים מהגב לבטן. בגיל 7 חודשים התחיל להסתובב על הציר לשני הצדדים, לזחול אחורה, להיעמד על 4 ועל 6. תירגלתי איתו המון תרגילים שקיבלתי לעודד זחילה ,שכיבה על הגב ועירסול כי אלו 2 דברים שהוא לא מוכן לעשות. העניין הוא שהוא לא זוחל... כלומר הוא יודע את הפעולה כי הוא זוחל 2 3 פעמים קדימה ואז מפסיק. ואני לא יודעת אם זה נובע מקושי מסויים או עצלנות או כי הוא יודע שאני יקרב לו את הצעצוע.. הוא יזחל ממש קצת רק כשאני מעודדת אותו עם צעצוע מעניין. הוא לא יזום זחילה לבד אפילו שאין בסביבתו צעצוע הוא פשוט יבכה ויקרא לעזרה.. :)
מה כדאי לעשות???