איחור התפתחותי? אשמח למענה

שבוע טוב,
בני בן 7 חודשים. מחייך וצוחק בקול, מתהפך לשני הכיוונים וכאשר שמים אותו על הריצפה הוא מגיע למשחקים על ידי כך שהוא מוריד את הראש ומתקדם עם הרגליים.
הוא אינו מראה סימנים של עליה על הברכיים (על 6) כדי להגיע לזחילה
ובסך הכל תינוק נוח.
מבחינת שפה הוא אינו ממלמל או משמיע עיצורים אלא הוא יותר צועק (למרות שאני והסביבה מדברים איתו הרבה).
שאלותי:
האם האיחור השפתי מעיד על משהו שאינו תקין?
האם זה שעדין לא זוחל (וגם לא מנסה לעלות על 6) מעיד על התפתחות לא תקינה?
האם יש צורך לפנות לאיש מקצוע?
* אציין שבבדיקה בטיפת חלב שהתבצעה לפני כשלושה שבועות האחות לא התרשמה ממשהו לא תקין במוטוריקה (לגבי השפה לא העלתי בפניה את טענותיי).