הליכה אצל תינוק בן שנה ו-3

הגוזל שלי מוכן ללכת רק אם נותנים לו ידיים (מוכן גם עם יד אחת אבל רק לכמה צעדים ומתיישב מיד).
הוא חזק ויציב ואפילו כפות הרגליים שלו כבר די מתיישרות קדימה (פחות בסגנון "צ'רלי צ'אפלין").
מאוד אוהב לעלות ולרדת המדרגות עם ידיים.
נראה לי שזה רק עניין של ביטחון - הוא אפילו לא מנסה לבד לעבור בין רהיטים אלא רק אם יש לו במה להחזיק ובבית הולך עם חפצים - כסאות , הדום, בימבה וכו'
אנחנו מעודדים אותו המון כשהוא הולך ולפעמים שוכח את עצמו עומד לכמה שניות ומתרסק על הטוסיק ואנחנו צוחקים ומדרבנים אותו לעמוד שוב...
איך אפשר להגביר אצלו את הביטחון ללכת לבד?