גרירת רגל בזחילה על שש

שלום רב,
בני בן 8 חודשים וזוחל על שש כחודש כאשר ברך אחת על הרצפה כפופה למצב ישיבה ונגררת, ועם הרגל השניה הוא דוחף את עצמו כך שהברך באויר. מדי פעם הוא זוחל שתי זחילות כמו שצריך אבל חוזר לזחילה הלא תקינה. מדי פעם הוא עובר לזחילת דב. הוא החל להתנדנד על שש כבר מגיל חצי שנה והוא מתיישב לבד מגיל 7 חודשים. במקביל למעבר לישיבה הוא החל גם לזחול. כיום הוא עובר למצב ישיבה מעמידת שש או עמידת דב ועושה זאת לשני הצדדים, גם החזרה מישיבה לזחילה מתבצע לשני הצדדים.
האם דורש טיפול? האם ישנם תרגילים לשיפור המיומנות? במידה וכן איזה?
תודה מראש