התפתחות ושינה תינוק בן 4 חודשים

שלום,
אני אמא לתינוק בן 4 חודשים (ביום שבת הקרוב), נולד בשבוע 36. אני מוטרדת הן מהשינה שלו במהלך היום בעיקר והן מההתפתחות המוטורית שלו יחסית לגילו.
מאוד קשה לו לישון במהלך היום, הימים עוברים בסוג של מלחמה, אם עד עכשיו הייתי עוזרת לו להירדם על הידיים ומניחה על הבטן (על הגב מתעורר כמעט מייד) וישן בין שעה לשעתיים, עכשיו נראה כי מתנגד לכל צורת הרדמה, גם על הידיים, בסוף כשעייף מלבכות הוא נרדם, אני מניחה על הבטן והוא ישן גג 45 דקות. כתוצאה מכך הוא כל היום במעגל של עייפות, לרוב במצב רוח רע, אני לא מצליחה לשחק איתו כראוי (לשים על הבטן, באוניברסיטה, לשיר לו וכו׳) שכן לרוב הוא כמעט מייד מתחיל לבכות. גם אני וגם הוא תשושים. בלילה הסיפור שונה, הוא נרדם עצמאית במיטתו אלרי טקס שינה (בקבוק, אמבטיה, עיסוי ומיטה), בדרך כלל מתעורר לאוכל פעם אחת ויש לילות בהם מתעורר עוד פעמיים בערך סתם כך, מחזירה מוצץ וחוזר לישון. מבחינת ההתפתחות המוטורית הוא עדיין לא מושיט ידיים לצעצועים שלא נדבר על תופס אותם. לרוב הם מעניינים אותו לזמן קצר יחסית אבל זהו, לא יותר מזה. לגבי הרמת ראש בשכיבה על הבטן הוא מרים לכל היותר ל-6 דקות כשבתוכן לעיתים מניח את הראש לשנייה שתיים כדי לנוח. לגבי התהפכות, מהבטן לגב זה יוצא לו לדעתי במקרה ערב איבוד שיווי משקל, יש פעמים בהם מצליח להשלים התהפכות, יש פעמים בהן נשאר עם היד כלואה על הצד ויש פעמים בהן לא מצליח כלל. אני ממש חוששת, האם יש מקום לחששות או שעלי לחכות בסבלנות? מה אני יכולה לעשות על מנת לעזור לו בשינה ובעניין ההתפתחות המוטורית?
תודה וסליחה על ההצפה...