התפתחות כללית

בני בן שבעה חוד' ושלושה שבועות, ילד חייכן ומקסים.
מתהפך בחופשיות מהבטן לגב ולהיפך גב אל בטן, שוכב בנינוחות גם על הבטן וגם על הגב
מושיט ידיים אל חפצים ומנסה להגיע אליהם, מסוגל לשעשע את עצמו לבד ... בקיצור ילד מדהים
אולם שני דברים מעט לא ברורים לי ואשמח לתשובה:
1. קראתי בפורום שמשחק בכפות הרגליים והבאתם לפה הינו שלב התפתחותי , בני לא עושה זאת
האם תקין?
2. בנוגע לזחילה כאשר נמצא על הבטן מנסה להגיע אל חפצים מרוחקים ע"י הידיים, הרמת הטוסיק מעט וניסיון לדחוף. כאשר אינו מצליח מבצע חצי התהפכות מצד אל צד עד שמגיע, האם זהו שלב לפני זחילה ? תקין?
תודה רבה .
ענבל