עידוד זחילה

שלום!
בני בן חצי שנה. הוא מתהפךמהבטן לגב ומהגב לבטן בשני הצדדים ואף מסתובב על ציר לשני הצדדים. הוא מסוגל לשכב על הבטן והגב זמן רב, ולשחק עם צעצועים. יש לי שלוש שאלות:
1. ההתהפכות מהבטן לגב נעשית כאשר הוא רוצה להגיע לצעצוע מסוים או להתקדם. אבל קורה לא פעם שהוא נמצא על השטן ואז "נמאס לו" והוא לא מבין שהוא צריך להתהפך. הוא פשוט "נתקע" ומתחיל לבכות ולבקש עזרה למרות שהוא יודע באופן עקרוני להתהפך! האם זה הגיוני?
2. לא פעם הוא מנסה להגיע לצעצועים שרחוקים ממנו ואז הוא מתוסכל כי הוא לא מגיע אליהם. האם כדאי לקרב לו את הצעצועים? מצד אחד, הוא סתם מתרגז שהוא לא מגיע אליהם, מצד שני אני מםחדת שאני לא גורמת לו לרצות לזחול ולהגיע בעצמו.
3. איך אפשר לעודד אותו להתחיל לזחול? האם צריך לעודד אותו בשלב הזה?

תודה!