התפתחות זחילה

שלום,

יש לי תאומים בני 9 חודשים (7 חודשים מתוקן) שנולדו פגים בשבוע 31 .
אחד מהם זוחל על הגחון די הרבה זמן.עד לפני שבועיים בערך היה עולה המון על 6 מתנדנד קדימה אחורה ומנסה להתקדם בקפיצות.אחרי שהוא שכלל את זחילת הגחון שלו הוא כאילו הפסיק לעמוד על 6 והוא פשוט מתקדם על הגחון (מנסה להתיישב גם).האם זה תקין?האם יש דרך לעודד אותו לנסות לזחול על 6?
התאום השני לעומת זה התחיל רק רק לפני שבוע להתקדם קדימה גם על הגחון אבל זה עדיין בשלבי פיתוח אצלו(התנועה לא רציפה עדיין).תקין?

תודה מראש,
עדי.