זחילה לאחור

שלום,
הבן שלי בן כמעט 5.5 חודשים. לפני מספר ימים התחיל לזחול לאחור. העניין הוא שהוא מנסה להגיע קדימה (לעבר איזשהו חפץ) ולא מצליח לדחוף עם הרגליים וכך יוצא שהוא מתקדם אחורה - וזה קצת מעצבן אותו. הזחילה שלו לא מאורגנת והוא די גורר את עצמו אחורנית חלק מהזמן (בעיקר בעזרת הידיים).
האם זה תקין? האם יש משהו שמומלץ לעשות כדי לעזור לו לזחול קדימה או לפחות יותר נכון?
אני לא יודעת אם רלוונטי אבל אציין מספר דברים לגבי שלבים קודמים בהתפתחות::
הוא מתהפך יפה מאוד מהבטן לגב מגיל 4 חודשים ושבוע (2 הצדדים)
לאחרונה החל להתהפך מהגב לבטן בצד אחד במטרה להגיע לאיזשהו צעצוע (אבל עדיין לא שולט בזה ומאוד מתאמץ).
מגיל 3.4 חודשים (ואולי קצת קודם) יודע להסתובב סביב צירו כשהוא על הבטן.
נשען על כפות ידיים ורגליים כשהאגן באויר.
מסוגל לתפוס ולשחק עם צעצוע באחת מידיו בעודו נשען על השניה (כשעל הבטן).
לא תופס לבד את אצבעות הרגליים כשהוא על הגב.
הוא ישן על הבטן בלבד.