הליכה מאוחרת ?

שלום
לפני 3 חודשים התייעצתי כאן לגבי ישיבת דאבליו של בני והאפשרות שהדבר מעכב את הליכתו. אז הוא היה בן שנה וחודשיים. עכשיו בן שנה וחמישה חודשים והמצב השתפר, אבל הוא עדיין לא הולך: בשלב הישיבה התיישב דאבל-יו ומאז זו ישיבתו, כמובן יודע ומדי פעם יושב גם רגיל, אבל זו ישיבת המוצא. כבר לפחות 5 חודשיים הולך בעזרת חפצים/רהיטים וכו', הולך יפה בעזרת היד שלי (כמעט לא זקוק לה, אבל בכל זאת "מתעקש"), עדיין לא עומד לבד רק מדי פעם ולפרקי זמן קצרים ("מפיל" את עצמו חזרה לישיבה) . לאחרונה החל "ללכת" על הברכיים.
האם זה עדיין תקין ?

בתודה
איה