בן 10 חודשים ללא זחילת 6

שלום רב,
בני בן ה-10 חודשים מפותח מאוד יפה, התהפך בזמן והתחיל לזחול גחון בסביבות גיל 5 חודשים ומאז הוא מתמיד בכך... הוא זוחל מאוד יפה ומהר, ומפעיל את כל הגוף בזחילה. במעבר מכשולים הוא עולה על 6 אך לאחר המעבר יורד חזרה לגחון כדי להמשיך לזחול. הוא עומד לעיתים על 6 ומתנדנד קדימה אחורה, עולה לפעמים לעמידת 4, מתיישב ויושב לבד ויציב (לפעמים ההתיישבות היא תוך היתמכות במשהו כמו ספה או שולחן ולפעמים לבד, דרך הצד) ואף עומד תוך היאחזות בלול או במיטה עמידה מלאה בעלייה דרך הברכיים. הוא גם יודע לצאת לבד מכל המצבים הנ"ל (ישיבה, עמידה, עמידת 6 וכו') ובדר"כ יורד לברכיים ומשם לשכיבה על הבטן וממשיך בזחילת הגחון, אבל למרות הכל לא זוחל על 6 בשוטף. אציין כי הוא מפותח בכל שאר הדברים - אוכל יפה, מוחא כפיים, מנופף ביי ביי, מחלק נשיקות ו"כיפים" וכו'.
האם יש סיבה לדאגה משום שאינו זוחל על 6?
תודה רבה.