מהי הליכה עצמאית?

שלום התינוקת שלי בת שנה. עומדת עצמאית מספר שניות ומתהלכת סביב הרהיטים, הולכת באמצעות בימבה, כסא וכל מה שהיא מוצאת. בשבוע האחרון אני נותנת לה יד ואנחנו צועדות (אני מקפידה מתחת לחזה שלה ובכל פעם בצד אחר), היא אוהבת את זה והולכת כשהיא נוטה קצת קדימה ולעתים נתמכת בי. אתמול העמדתי אותה לפניי ופתאום היא התחילה ללכת לפחות חמישה צעדים לבד. אח"כ כשהעמדתי אותה ואמרתי לה "לכי לאבא" היא הלכה בשמחה ישר אליו. כשאנחנו הולכות יחד לצעצוע למשל לפני שמגיעים, אני מבקשת ממנה ללכת לצעצוע והיא עוזבת את היד ומגיעה לבד ואז מתיישב באיטיות לפניו.
האם אני פועלת נכון בכך שאני מדרבנת אותה ללכת? האם הליכה עצמאית היא כשילד עובר ממצב של ישיבה לעמידה ללא כל עזרה (גם לא של עצם כלשהו) ומתחיל לצעוד?.