התחלת זחילה...?

בוקר טוב, בני בן 8 וחצי חודשים. התהפך מהבטן לגב בגיל 3 וחיצי חודשים ומהגב לבטן בגיל 5 וחצי חודשים. כבר מעל חודשיים עושה סיבוב ציר בקלילות ובמהירות כששוכב על הבטן וגם על הגב, זוחל אחורה בקלות וגם מנסה לזחול קדימה(בדרכ נמתח קדימה ומושך את גופו לעבר מטרה) בשבועיים האחרונים הוא התחיל לעשות תנועה בשכיבה על הבטן שמדמה "גשר" עם הגוף מה שנראה כאילו הוא מנסה לזחול, אציין גם שהוא נעמד על 6 ו"מתניע" קדימה אחורה, האם יש דרך לעזור לו להבין איך זוחלים? אני בדרכ תומכת בכפות הרגליים שלו מאחור על מנת שיבין שעליו למשוך את גופו קדימה כדי להגיע .
הזחילה תגיע בעצמה? ו כדאי עדיין לעזור לו בדרך כלשהיא
תודה על המענה