כאבי רגלים וגב תחתון

שלום, אני בת 24 וחצי, אני סובלת מכאבי גב תחתון ומכאבי רגלים חזקים במפרק הירך, בצדי הירך ובקרסול בשתי הרגלים, בייחוד כאשר אני במצב שכיבה, ולעיתים יש לי התקפי כאבים ממש בלתי נסבלים ואני מרגישה צורך למתוח את הרגלים,כי כך הם מתמעטים.
בערך לפני 6 שנים התחילו הכאבים, לאחר בדיקה אצל רופאת משפחה, הופניתי לבדיקת מיפוי עצמות (כל גופי) ותוצאות הבדיקות מורות על קליטה מעט מוגברת באספקט התחתון של הקלקנאוס מימין , ייתכן פלנטר פסצאיטיס. (אני לא ממש מבינה את משמעות הממצאים ומהו הטיפול הדרוש)
כמו כן, הלכתי לבדיקה אצל רופא אורטופד והוא המליץ על מדרסים. קניתי את המדרסים אבל אני לא בטוחה שזה הפתרון לכאבים, מלבד זאת, האם יש משהו מהיר יותר שאני יכולה לעשות ע"מ להקל על הכאבים?
אשמח אם תוכל לסייע לי..
יום טוב,
תמי