שאלת התפתחות בנושא ישיבה

שלום
נולדו לי תאומים (בן ובת) בשבוע 29+4 במשקל 1400 היום הם בני 10 ח' כרונולוגי
ילדי מתפתחים יפה מאוד אפילו בהתאם לגילם הכרונולוגי (זוחילם על 6, נעמדים לבד ואף מנסים לעבור ממקום למקום בעמידה כמובן עם תמיכה)
ילדי רק רוצים לעמוד, מרבית הזמן הם מתפסים ונעמדים.
ה"בעייה" (לכאורה) היא שהם עדיין לא מתישבים לבד.
אני לא מושיבה אותם, מאחר ונאמר לי כי אין להושיב ילד עד אשר הוא אינו מתישב לבד.
מה ניתן לעשות בכדי לגרות אותם למצבי ישיבה?
האם זה נורמאלי שילדים נעמדים לפני ישיבה?
האם ניתן כבר להושיב אותם? למשל בכסא אוכל?

תודה