תחילת הליכה: כף רגל מוטה, ועוד שאלה

שלום רב!
בתי בת שנה וחודש. החלה ללכת לפני כחודש, ומאז היא פשוט לא מפסיקה :-)
שמתי לב כי בזמן ההליכה היא מטה את כף רגל שמאל מעט החוצה (ממש מעט, אולי 10-15 מעלות), וההטיה מתרחשת בזמן שהיא מרימה את הרגל לצעד הבא (יוצר מין תנועה סיבובית של כף הרגל בעת הצעד), וזה גורם לה ל"ענטוז" קליל. פרט לזה היא הולכת זקוף, יד ימין בד"כ למעלה, לייצוב..
האם המצב רגיל? עובר עם הזמן?
כדאי לקבוע תור לאורטופד (אפילו לביקורת)?

שאלה נוספת:
קשה לה להירדם ולישון על מזרן שטוח וקשיח. היא אוהבת כרית או לישון ממש על שמיכה עבה ורכה, ורק אז היא ישנה רצוף, ללא התעוררות באמצע הלילה.
עד כמה זה מומלץ או לא מומלץ לתת כרית בגיל כזה? אולי כרית דקה זה בסדר? האם שינה על שמיכת פוך (כשהיא איתנו במיטה) זה מזיק?

תודה מראש והרבה בריאות לכולם!