גמירה בלי זקפה

שלום פעמים רבות מדי, כשאני מקיים יחסי מין אני גומר ברגע החדירה. זה קורה בעיקר כשהזקפה לא מלאה. ברגע ההזדקפות וההתקשות המלאה מגיעה גם האורגזמה. באוננות המצב בעייתי גם כן. עם החברה, לפני הניסיון לחדירה הזקפה טובה ונעימה וברגע האמת הכל מתבלבל. אם אני לבד קשה לי להגיע לזקפה ללא מגע ועם מגע אני גומר גמירה מהירה ולא מספקת כמעט ללא זקפה. מה לעשות? תרגילים? תרופות? טיפול? האם זה מצב פיזיולוגי תקין שגומר כמעט בלי זקפה? אשמח לעצות קונסטרוקטיביות, המתוסכל