בעיות זקפה

אני בן 30 , מעולם לא קיימתי יחסי מין בצורה טבעית לחלוטין.אני אסביר:
היו לי ניסיונות לסטוצים , שבהם לא הייתה זקפה.
היו לי קשר אחד קצר (שלושה חודשים) שלא הגיע ליחסי מין מסיבות מגוונות.
הייתי בטיפול פסיכולוגי ואף בטיפול מיני (סרוגייט).
במקרה האחרון הייתה זקפה חלקית ביותר...
אני מסוגל להגיע לזקפה באוננות בלבד.
לאחרונה, התחלתי לצאת עם מישהי ונראה שהעינינים מתקדמים
(עוד לא הגענו לשלב של סקס מלא אך יש התמזמזויות והתפשטות עד לתחתונים)
למרות שאני מפנטז עליה , כאשר אני איתה , התנועה באזור החלציים מוגבלת ביותר (במילים אחרות , למרות מזמזוים התחכחויות וכד' אין זקפה)

מיותר לציין שבגילי , זה מחסום עצום ביצירת קשר. והרבה דוחות אותי בגלל היותי בתול.

ניסיתי כבר הכל ואני ממש מיואש.
אני לא יודע מה הבעיה. ואיך אפשר יהיה לפתח קשר בצורה כזו...
מה עושים?