בעיות זקפה

שלום

אני בן 28 והייתי מעוניין לדעת לאיזה רופא עלי לפנות על מנת לבצע בדיקות שיפסלו קשיים בזקפה בגלל בעיה גופנית. באוננות אין לי בעיה להגיע לזקפה והיא גם נשארת אבל תמיד כאשר אני עם בחורה, פעם יש לי זקפה, פעם אין וגם כשיש קשה לי לשמור עליה. אני יודע שאין לי חרדות ביצוע ולכן אני מתקשה להבין מה יכולה להיות הבעיה ולכן הייתי מעוניין קודם כל לבצע בדיקות גופניות לפסילה של בעיה גופנית. האם בשביל זה יש לגשת לרופא המשפחה או לאורולוג?