התפטרות מחמת מצב בריאותי לקוי

שלום רב,אני נהג חלוקה בחברה 5,5 שנים,לפני חודשיים נפצעתי בגב(לא תאונת עבודה) לאחר חודשיים של חופש מחלה,הייתי אצל רופאה תעסוקתי,שנתן לי הגבלות לעבודה פיזית למשך 3 חודשים,ללא כפופים רבים וממושכים.מעסיק מרוצה לתת לי תפקיד חלופי,למרות שלפני בשיחה שהייתה לא היה לו מה לתת לי,העבודה במפעל היא פיזית בכל מקרה,ותפקידים לא הולמים את כישוריי מקצועיים,אם אני יכול לסרב לתפקיד?האם כן,אם אני יכול להתפטר כדין מפוטר?