האם לפנות לרופא תעסוקתי

שלום, נפגעתי בתאונת דרכים שהיא תאונת עבודה לפני חצי שנה, הפגיעה היא צליפת שוט שגרמה לבקע דיסק בעמוד שדרה צווארי עם לחץ על עצב, הייתי בבית מספר שבועות וחזרתי לעבודה, מטופל בכדורים נגד כאבים וזריקת חסם עצבי אך בסיכום עם הבוס פחות שעות נהיגה, עבודתי מצריכה נהיגה מרובה כל יום, אני סוכן מכירות שטח, אני בתביעה מול ביטוח לאומי לנכות עדיין לא זומנתי לוועדה, שאלתי היא מאחר ואני מרגיש שהנהיגה מחמירה את מצבי האם עליי לגשת לרופא תעסוקתי? או לחכות לוועדה?
תודה