נידנוד קדימה ואחורה

שלום רב,

לבני בן 9 חודשים התפתחות תקינה עד כה, מתיישב לבד, מחייך חברתית כבר מגיל 4-5 חודשים , מחזיק כוס ושותה לבדו. עוד לא זוחל אבל עומד על ארבע ומנסה להתרומם ע"י אחיזה בסורגי המיטה. מסוגל גם לאחוז בחתיכות קטנות של מזון ששמים לו כמו חתיכות לחם בצלחת. יש לו תנועה שהוא אוהב לעשות של נידנוד קדימה ואחורה, שקיימת כבר לפלות חודשיים שלושה שמדאיגה אותנו מאוד. גם אוהב כשהוא שוכב, לרקוע ברגליו על המזרן. האם תנועה מסוג זה אמורה להדאיגנו ? האם מכוון להפרעה התפתחותית ?
הוא יוצר קשר עין כבר מגיל מאוד צעיר, עוקב, מזהה וכו'