בעיית זיקפה-בן 21

היי אני דני ויש לי בעיה בזיקפה...
בעת התחככות/התמזמזות עם הצד השני, לרוב בני האדם, אם לא כולם, אוטומטית מתחילה זיקפה....אני מרגיש את זה אצל הצד השני, אבל אצלי...זה פשוט לא קורה(אולי לעיתים רחוקות), ואם זה קורה-אז הזיקפה היא לכמה שניות וחוזר למצב הנורמטיבי...
הסיטואציה יוצרת אצלי חוסר ביטחון והרתעה עד למצב שאם הצד השני שולח יד, אני ישר מוריד אותה ממני בגלל המבוכה...

מה עושים? מהו הפיתרון לבעיה? גם כדי שארגיש ביטחון כי זה ממש מוריד לי אותו בעת האקט...

תודה מראש