תנועות עובר ושינה על הבטן

שלום רב
אני בהריון ראשון, שבוע 19+5 ועדיין איני מרגישה בתנועות העובר (מצד שני, גם הבטן שלי לא גדולה במיוחד. לא יודעת אם זה רלוונטי).
עברתי שקיפות עורפית, סקירה מוקדמת ובדיקת מי שפיר - הכול תקין לעת עתה, למעט העובדה שהשליה שלי מעט נמוכה וקרובה לפתח.
לכן שאלתי היא:
1. מתי להתחיל להילחץ אם עדיין לא אחוש בתנועות העובר?
2. האם אני מזיקה לעובר בכך שאני ישנה, לרוב, על הבטן (זו התנוחה היחדה שנוחה לי ובגלל שהבטן לא גדולה עדיין, זה אפשרי). האם בגלל השינה על הבטן איני מרגישה את העובר זז?
בתודה
דנה