תנועות עובר

שלום,
אני נמצאת בשבוע 26 להריוני השני.
אנחנו גרים בניו יורק וכאן כל נושא המעקב מאוד שונה לעומת בארץ.
פעם אחרונה עשו לי אולטרסאונד בשבוע 20 בסקירת מערכות היחידה שהם עושים.
אני מגיעה עד עכשיו לרופא מעקב ההריון פעם בחודש, אבל הוא לא עושה לי אולטרסאונד, אלא רק מקשיב לדופק העובר עם איזשהו מכשיר.

האם אפשר לפספס איזשהו סיבוך בצורת מעקב כזאת?

שאלה נוספת:
לרוב אני מרגישה את תנועות בעוברית לא ישירות לכיוון הבטן, אלא עמוק לכיוון הנרתיק.
כלומר, כשהיא זזה אי אפשר לראות או להרגיש זאת בהנחת יד על הבטן שלי, אבל אני כן מרגישה את התנועות כאילו בין הרגליים.
באיזו תנוחה היא נמצאת שככה אני מרגישה אותה? האם עם הרגליים למטה?