בדיקות במהלך ההריון

שלום,
אני בשבוע ה31 להריון ועד כה הכל תקין (טפו טפו טפו...).
אחת לחודש אני מגיעה לרופא הנשים שבודק דופק ולחץ דם כמעקב הריון. הבנתי שלרב אמורים לבצע בנוסף בדיקות נוספות של דם ושתן אחת לחודש ובחודשים מתקדמים אחת לשבועיים.
הרופא שלי לא הפנה אותי לבדיקות כאלו מאז השבוע ה24 ובביקור האחרון נתן לי הפניה לבדיקות אותן אמר שעלי לבצע לאחר השבוע ה35, כלומר 3 חודשים בין הבדיקות הקודמות לבאות. האם בשל ההפרש הגדול עלול "להתפספס" משהו? האם כדאי שאקדים ואבצע את הבדיקות עכשיו ולא ב35?