שכיבה על הגב בהריון

שלום
אני בשבוע 20 להריון. אני קוראת וות דעת שונות בנושג לשכיבה על הגב בהריון, אני מבינה שזה לא מומלץ כי זה יכול ללחוץ על וריד שמעביר דם לעובר.
עם זאת, אין לי שליטה ובלילה אני מתעוררת ומוצאת את עצמי על הגב. בנוסף, אני עושה במשך 10-15 דק' באימון פילאטיס תרגילים על הגב.

האם זה יכול לגרום נזק לעובר? או שצריך כמה שעות טובות של שכיבה על הגב כדי חלילה שיגרם משהו?
ומאיזה שבוע מומלץ בכלל לא לשכב על הגב

תודה רבה